Bluemation
Servicio · Robótica Industrial

Robótica Colaborativa y Cobots

Integramos y programamos robots colaborativos (cobots) que trabajan junto a las personas sin barreras de seguridad. Universal Robots, FANUC CR y ABB GoFa para tareas de pick & place, paletizado, atornillado y ensamblaje.

¿Qué es un robot colaborativo?

Un robot colaborativo (cobot) está diseñado para trabajar en el mismo espacio que las personas de forma segura, sin necesidad de vallado perimetral en la mayoría de aplicaciones. A diferencia de los robots industriales tradicionales, los cobots detectan fuerzas de contacto anómalas y se detienen automáticamente, lo que permite una integración mucho más flexible en líneas de producción existentes.

En Bluemation integramos cobots en plantas donde el espacio es limitado, los lotes son pequeños o las tareas cambian frecuentemente. La reprogramación rápida de un cobot permite adaptar la célula a nuevos productos sin parar la producción más de una hora.

Fabricantes y modelos

Universal Robots

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e y UR20. Los cobots más instalados del mundo. Programación en URScript y PolyScope. Certificados ISO 10218 y ISO/TS 15066.

FANUC CRX / CR

Gama colaborativa de FANUC con teach pendant intuitivo. CRX-10iA/L y CRX-25iA para cargas de hasta 25 kg. Integración con R-30iB Mate Controller.

ABB GoFa / SWIFTI

GoFa CRB 15000 para cargas de hasta 5 kg y alta velocidad. SWIFTI CRB 1100 con visión integrada para pick & place de alta cadencia.

Visión artificial integrada

Integración de cámaras 2D/3D (Cognex, Keyence, Photoneo) para guía de robot, inspección de calidad e identificación de piezas.

Pinzas y herramientas

Pinzas eléctricas (Robotiq, OnRobot), ventosas de vacío, pinzas magnéticas y herramientas de atornillado adaptadas a cada aplicación.

Integración con PLC/SCADA

Comunicación del cobot con el PLC de la línea mediante Profinet, EtherNet/IP o Modbus TCP. Receta de producción gestionada desde SCADA.

Aplicaciones habituales

Pick & place

Alimentación de máquinas, cambio de herramienta, manipulación de piezas entre puestos de trabajo y paletizado de cajas a baja velocidad.

Atornillado y ensamblaje

Tareas repetitivas de atornillado, inserción de componentes y ensamblaje que requieren precisión constante sin fatiga del operario.

Inspección de calidad

El cobot posiciona la pieza frente a la cámara de visión en múltiples orientaciones para una inspección completa en el punto de fabricación.

Paletizado colaborativo

Paletizado de cajas ligeras y medianas en células abiertas donde el operario interactúa con el cobot para cambios de referencia rápidos.

Dispensado y sellado

Aplicación precisa de adhesivos, sellantes y lubricantes sobre trayectorias programadas con tolerancias de ±0,1 mm.

Testing y verificación

El cobot aplica sondas de medida, cámaras o lectores de código para verificar el 100% de las piezas producidas de forma autónoma.

Métricas reales de cobots
≤1 h
tiempo de reprogramación para nueva referencia
±0,03 mm
repetibilidad típica Universal Robots UR5e
Sin vallado
en la mayoría de aplicaciones colaborativas
ISO/TS 15066
normativa de evaluación de riesgo cobots
Preguntas frecuentes
¿Un cobot puede trabajar sin vallado de seguridad?
En la mayoría de aplicaciones sí, previa evaluación de riesgo según ISO/TS 15066. La evaluación determina la velocidad y fuerza máximas para que el contacto con el operario sea seguro. Realizamos la evaluación de riesgo y documentamos el expediente técnico CE.
¿Cuánto tarda en amortizarse un cobot?
El retorno de la inversión (ROI) de un cobot típico en tareas repetitivas suele estar entre 12 y 24 meses. Depende del coste de la tarea que sustituye y del número de turnos. Podemos hacer una estimación de ROI para tu aplicación concreta.
¿Se puede integrar el cobot con nuestro PLC Siemens existente?
Sí. Todos los cobots que instalamos se integran con el PLC de la línea mediante Profinet, EtherNet/IP o Modbus TCP. El PLC gestiona la secuencia de producción y el cobot recibe las órdenes de movimiento y los datos de la receta activa.
¿Qué carga máxima puede manejar un cobot?
Los cobots más habituales van de 3 kg (UR3e) hasta 25 kg (FANUC CRX-25iA). Para aplicaciones de paletizado pesado recomendamos robots industriales tradicionales. Asesoramos sobre la elección correcta según la aplicación.
Conectemos

¿Listo para transformar tus procesos industriales?

Hablemos de cómo nuestras soluciones de automatización pueden impulsar la eficiencia y la innovación en tu negocio.